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Vista aéra

As origens sobre o nome do atual município de Tesouro remontam às fazendas de pecuária do século XIX, de memória perdida.
No entanto, as ações desenvolvidas pelos homens em torno da corrutela garimpeira que se formou, sempre foram no sentido da busca de fortuna fácil, do diamante, enfim, dos tesouros que os monchões oferecem, ou ofereciam, aos bafejados pela sorte.

Dois nomes são muito importantes para a historiografia local: Antonio Cândido de Carvalho, aventureiro, que acabou sendo o "garoto propaganda" das minas diamantíferas do leste mato-grossense, e depois João José de Moraes - o Cajango, que convenceu os seringueiros Feliciano Cezílio de Souza, João Cezílio, José Lício de Araújo e José Luíz a tornarem-se garimpeiros. Cajango forneceu víveres e instruções sobre roteiros a seguir, e desta forma a exploração do Rio Garças foi um sucesso. Encontraram diamantes em profusão. Grandes tesouros.

Descobertos os monchões, a cata de diamantes tornou-se intensa, determinando a afluência de novos garimpeiros e consequente surgimento do núcleo de povoamento de Tesouro.
Por ocasião da Divisão Territorial e Administrativa do Estado de Mato Grosso, de 31 de dezembro de 1937, o povoado de Tesouro aparece como distrito do município de Santa Rita do Araguaya. Mais tarde teve seu território jurisdicionado ao município de Lageado (hoje Guiratinga).

O município de Tesouro foi criado em 10 de dezembro de 1953, através da Lei Estadual nº 664 de 10 de dezembro de 1953, de autoria do deputado Clóvis Hugueney.